redb pisze:To może od razu nowy wątek? Temat wydaje się bardzo interesujący i rozwojowy.
kudzu pisze:redb pisze:To może od razu nowy wątek? Temat wydaje się bardzo interesujący i rozwojowy.
Też mógłbym dorzucić co nieco w tym temacie, bo mam za sobą nieskończony projekt takiego ficzera, ale w oparciu o atmegę i własną płytkę. Te przetworniki Allegro są moimi ulubionymi, z tym, że przez jakiś czas był problem z dostępnością. Pod ręką mam jedynie acs758 w wersji „B”, czyli dwukierunkowe, co może i dla Belta byłoby wystarczające, ale dla większych modeli to już za mały zakres.
Carson pisze:do logo 520 ACS758LCB-100U (100A max, jednokierunkowy) i do 7sety ACS758KCB-150B (150A max, dwukierunkowy). Niestety tego 150A nie moglem dorwac jednokierunkowego.
kudzu pisze:Carson pisze:do logo 520 ACS758LCB-100U (100A max, jednokierunkowy) i do 7sety ACS758KCB-150B (150A max, dwukierunkowy). Niestety tego 150A nie moglem dorwac jednokierunkowego.
A nie lepiej było zatem wykorzystać do 7sety 100A U zamiast 150A B?
Przejrzałem projekt, który podlinkowałeś wcześniej i nie widzę tam obsługi pomiaru prądu przez ADC. Implementowałeś to sam?
Ja, z racji tego, że i tak nie miałem odpowiedniego ACSa odpuściłem pomiar prądu (zadowoliłem się pomiarem napięcia na 6. celach), ale zdążyłem się zorientować, że charakter tego sygnału nastręcza pewnych trudności - ESC pobiera prąd impulsowo, szpilki są stosunkowo rzadkie, więc odczyty trzeba robić gęsto, żeby nic nie umknęło.
Carson pisze:Raczej nie bo nie mam pewnosci, ze prady nie przekrocza 100A.
Carson pisze:Jest tam wszsytko opisane, musiales cos przeoczyc.
Carson pisze:Monitorujesz wszystkie 6 celi osobno?
aikus pisze:Są takie cienkie serwa, ale możesz dać jedno serwo, w centropłacie i orczyk V na nim. Od razu będziesz miał różnicowe wychylenie lotek
Użytkownicy przeglądający to forum: Obecnie na forum nie ma żadnego zarejestrowanego użytkownika i 20 gości