Potrzebuje przyspieszonego kursu jak ustawiac PID'y dla opornych.
Moj q250 trzesie sie jak trusia bez zadnego wlaczonego trybu. W Angle czy w horizon jest spoko.
Byc moze ktos moze sie podzielic swoja konfiguracja.
FC to Flip32+
![Obrazek](http://s31.postimg.org/udl5x94sr/pidy.png)
PS. myslalem ze mnie to ominie
![Pomocy! :help:](./images/smilies/pomocy.gif)