Szanowni koledzy jakiś czas temu złożyłem na ramie jak w tytule quadzika do lotów spokojnych w celu filmowania.
Obecny setup to:
- silnik Emaxy MT2213 935KV na 3-4S
- ESC Emax 30A na 2-3-4S
- FC Naze 32 10DOF V6 z najnowszym oprogramowaniem 1.13.0
- OSD plus GPS tarot
- cam Xiaomi
- nadajnik 600 mW
- lipo 2x2200. 2x2500 mAh 3S
- śmigła 10x4,5 sztywne HQProp
- gimbal z ebay'a nie markowy, jakiś za 250 zł
- filtr przeciwzakłóceniowy i przetwornica napięcia na 5 i 12V
- do tego oświetlenie ledowe przednie i tylne
Z całym tym dobytkiem quad waży między 1500, a 1540 gram w zależności od typu lipoli. Patrząc jednak na filmiki jak inni obciążają osprzętem tą ramę, to nie wydaje mi się abym przesadził z masą.
Problem jest tego typu, że bardzo źle się nim manewruje i aby podnieść go metr nad ziemią, to muszę dawać ponad 70% gazu. Do tego jak już się uniesie, to trzeba ostro działać drągami aby w miarę był stabilny. Tu nasuwa się pytanie, czy masa jest zbyt duża jak na silniki 935 kV i lipo 3S?
Czy raczej problemem jest złe ustawienie PIDów - mam praktycznie seryjne poza jedna opcją YAW rate - 0,60.
Próbowałem zmieniać timingi silników z medium - 15 stopni na low medium - 8 stopni, podobnie zmieniałem częstotliwość z 8 na 22 kHz i nie ma to specjalnie wpływu na działanie.
Poniżej zrzut ekranowy obecnych pidów. Dodam jeszcze, że po ustawieniu kontrolera na Luxfloat quad jest nie niesterowalny, bo wpada w drgawki w każdą stronę z dość dużą częstotliwością.
Wszystkie regulatory i silniki wraz ze śmigłami są nowe bez wcześniejszych crashów.
Co mogę jeszcze sprawdzić, ewentualnie zmienić w claenflighcie??? Wyważenie jest chyba ok, bo środek ciężkości jest zachowany. Może FC dostaje od ramy zbyt duże drgania - jest na sztywno zamocowany na plastikowych kołkach. Po kalibracji w CF wszystkie ustawienia trzyma jak beton.
Wrzucam filmiki jak wygląda ta rama: