Heli-Team.pl

Od niedawna, mam wrażenie że od momentu wymiany serw na tarczy z HS65HB na KST215MG Belcior co jakiś czas dostaje kopa w d.

Udało mi się to nagrać ostatnio (zjawisko wystąpiło w 1:30 <słychać ale nie widać> i 3:31 <widać i słychać>, niestety forumowy player nie chce zrozumieć ?t=3m30s)

[youtube]http://youtube.com/watch?v=i4OoJLviinE?t=3m30s[/youtube]

Trochę nie wiem gdzie szukać przyczyny.
Helik był max 3m ode mnie, rzecz dzieje się po środku lasu, żadnych zabudowań/wifi/gsm w promieniu 5km więc trudno mi to zrzucić na zakłócenia, czy brak zasięgu. Myślałem, że to może luźny pasek, bo miałem go dość luźno, ale wczoraj napiąłem do oporu i znowu 2 razy kopnęło.
Odbiornik jest oryginalny Futaby R617FS, połączenia wszystkich wtyczek sprawdziłem.
Kop występuje w zasadzie w losowych momentach i zawsze tylko na ten ułamek sekundy.
Sterowanie skokiem ogona się nie blokuje, z resztą sytuacja miała miejsce w zawisie, gdzie aż tak intensywnie serwo ogonowe nie musi pracować.

Zaczynam podejrzewać wyładowanie elektrostatyczne. Wcześniej tego nie było, ale w międzyczasie zmieniałem pasek i kółko napędu z metalowego na plastik, więc kto wie? Jak wyeliminować tą potencjalną przyczynę? Rura jest metalowa, podobnie jak skrzynka ogonowa, więc nie ma czego tam za bardzo jeszcze elektrycznie łączyć

Jakieś sugestie?

Latać w deszczu???

Sorrki! Żarcik taki.... Jak się nie mylę to takie wyładowania elektrostatyczne nasilają się gdy jest suche powietrze....

Zrób to co w miniaku i Logo: "uziemienie" z belki do ramy/masy etc

Tylko że rama jest plajstikowa :/ Będę ćwiczył. Trochę to dziwne, bo wcześniej nie było takich jaj.

W Futabie nie sprawdzę brownoutów, prawda?
kbar to zapisze jakoś w logu?

Rozwiązanie masz w Goblin Fireball, wystarczy zrobić jak w tym karakanie i już
PS. niech ktoś zrobi zdjęcia poglądowe.

Widziałem na filmiku. Fireball ma tworzywową rurę, która zupełnie nie przewodzi ładunków a nawet pewno chętnie je gromadzi.
Ma też sporą "płytę główną" z przewodnika, która elektrycznie jest połączona z "zębatką" napędzającą pasek, więc tam sytuacja jest prosta.

Żeby osiągnąć podobny efekt ja musiałbym chyba zamienić zębatkę na wałku napędzającym pasek na metalową i jakoś podpiąć się pod łożysko albo znaleźć gdzieś szczotkę antystatyczną, wetknąć z przodu na pasku i połączyć ją elektrycznie z rurą/skrzynką ogonową.

Muszę też oskrobać anodę na łączeniu rury ze skrzynką ogonową.

Albo z powrotem metalowa rolka i jej mocowanie + kabelek do masy...

Moze bec nie wydala ?

To akurat ciężko będzie sprawdzić. No chyba, że jakaś symulacja z podpiętym oscyloskopem ew. jakiś bardzo szybki rejestrator... Tym bardziej, że widać też w zawisie, gdzie nie ma wielkich obciążeń...
Łatwiej chyba wyeliminować wyładowania a potem jak nie pomoże szukać dalej...

mwx pisze:Tylko że rama jest plajstikowa :/ Będę ćwiczył. Trochę to dziwne, bo wcześniej nie było takich jaj.

W Futabie nie sprawdzę brownoutów, prawda?
kbar to zapisze jakoś w logu?

W Logo też dlatego tam jest połączenie pomiędzy rolką od paska i obudową silnika

Ok, wyszperałem w robocie szczotkę antystatyczną, będziemy montować, łączyć, mierzyć opory.

Wolałbym nie fixować myślenia na elektrostatyce, bo trochę nie chce mi się wierzyć że akurat ten problem mógłby się pojawić znienacka.

O BECu też myślałem, ale niby jest SBEC i 4A, no i tak jak wspomniał Damdodo akurat w zawisie to nie powinno się pojawić, tylko przy jakimś piłowaniu.

Niby trwa to ułamek sekundy i nie wygląda groźnie, ale już raz się przez to rozwaliłem, bo mnie dekoncentruje (widać na filmiku jak mną rzuca ) . Wolałbym nie wlecieć sobie/komuś w twarz.

Co jeszcze może się dziać?

Zakładam, że mechanika ogona (typu ślizgacz, łożyska w okuciach, itp.) się nigdzie nie przycina? Takie głupie pytanie.... A serwo? Może nie ma jednego zęba? Zadzior, opiłek czy coś.... Kręciłeś helikiem w zawisie?
A gdybyś jeszcze miał szansę sprawdzić na innym fbl-u....

Sprawdzałem serwo na wszystkie strony, pod obciążeniem itp. Mechanika ogona sprawdzona. Wydaje się jakby na moment spadały też obroty, choć to może być spowodowane bardzo szybką zmianą skoku wirnika ogonowego, albo złudzeniem.

Kręciłem w zawisie, sprawdzałem zatrzymania, przyspieszenia rotacji, do góry nogami, bokiem itd. Normalnie wszystko działa tylko czasem zupełnie losowo go strzeli.

Mam gdzieś w robocie miernik ładunków elektrostatycznych, tylko wszyscy co wiedzą gdzie on jest wetknięty są oczywiście na urlopie

W miniaku było to samo, też niektórym, czasami...

Czyli na 95% wyładowania. Odprowadź ładunki na masę i się dowiesz.

Tylko co na to MASA?

Zobaczymy

Tak BTW, fajne opracowanie: http://www.rchelicopterfun.com/tail-belt-static.html

Może to oneway puszcza?

Wyjsrapatalkowane po zbóju

Mwx zrób prosty test: zdejmij łopaty i lopatki, rozkręc silnik i pomierz neonówka wszystkie potencjalne miejsca gromadzenia się ładunków - walki rolki itp. zaręczam Ci że jeśli masz problem z elektrostatyka to w ten sposób go potwierdzisz. tylko uwazaj!! NEONOWKA!! NIE palcem!! ta elektrostatyka moze niezle pierdolnac.