Co dziś zrobiłeś ze swoją (nie tylko) latającą maszyną

[mwx]

Nie gadaj że takiego styropianka nie wyrzucisz z ręki. Przecież on jest stworzony do tego

[Don Mirson]

Zostaw koła. Koła są fajne, dają klimat o kołowanie. Tylko jak mówiłem weź je pomaluj - będą niepowtarzalne.

[aikus]

Nie gadaj że takiego styropianka nie wyrzucisz z ręki. Przecież on jest stworzony do tego

No nie wyrzucę Tak właśnie gadam i co mi zrobisz

Zostaw koła. Koła są fajne, dają klimat o kołowanie. Tylko jak mówiłem weź je pomaluj - będą niepowtarzalne.

Dobra pomaluję

[kudzu]

Mam nadzieję, że tym razem bez niespodzianek i post trafi tam, gdzie trzeba.

Zatem:
- co dziś zrobiłeś ze swoją latającą maszyną?
- przywiozłem ją do domu w całości i sprawną

IMG_5393.jpg

I tak - uważam to za duży sukces, bo próby z Beltem kończyły się zawsze tragicznie (z jednym wyjątkiem, ale to zapewne potwierdzenie reguły).
Dzisiaj odważyłem się na coś więcej niż zawisy - pojawiły się nieśmiałe ósemki. Nadal mam tylko dwa sprawne pakiety, więc czuję ogromny niedosyt, ale było wspaniale! Na pocieszenie wylatałem sobie 3 celki mikrusem, ale to było taaaakie nudne

Mam już pierwsze spostrzeżenie. Już przy konfiguracji Belta zastanawiałem się, jak ustawić ogon, a są dwie szkoły: ustawić kąty na 0 stopni i pozwolić działać elektronice albo od razu ze 2 stopnie w neutrum serwa. Ja ustawiłem nie 0, ale "coś tam" i drażni mnie, że przy poderwaniu helika obraca mi go na dzień dobry o kilkadziesiąt stopni w lewo. Muszę jeszcze zwiększyć kąty.

Trochę zastanawia mnie też czas lotu. W zeszłym tygodniu latałem na czas (5 minut) i w sumie ogniwa mierzone w domu miały coś w okolicach 3,8 V, a może ciut więcej, bo pomyślałem, że mogłem jeszcze chwilkę polatać. Dzisiaj założyłem pipczyk ustawiony na 3,7V i jeden pakiet zaczął alarmować razem z apką dokładnie po 5 minutach, a drugi po 4:40. Wydawało mi się, że pakiety 2200 mAh na chyba dosyć niskich obrotach (2600 rpm) powinny wytrzymać dłużej. Maszyna waży ~860 gramów. Oczywiście po odpoczynku napięcie wzrosło do ponad 3,8 V, co się zgadza z zeszłotygodniowymi wynikami. Może powinienem jednak obniżyć próg alarmu? Do 3,6 V? Może 3,5 V? W reglu ustawiłem chyba 3,3 V.

I koniecznie muszę kupić adapter do równoległego ładowania akumulatorów, bo mam jedną ładowarkę i ładowanie jeden po drugim jest straszną stratą czasu.

[aikus]

BRAWO!!!! I zajebiste gratulacje!!!

Co do czasu lotu: Pipczyk, jeśli już koniecznie chcesz go mieć, to ustaw na 3,3V. To będzie alarm, jak przeciążysz pakiet, albo zapomnisz o timerze, albo ... albo ... albo.
UStawianie go na wartości rzędu 3,6 czy nie daj borze sosnowy 3,7 - nie ma kompletnie sensu i zrozumiesz to już nie długo - jak tylko zaczniesz śmielej i oodrobinję ostrzej latać.
Jest zupełnie normalne, że napięcie na pakiecie spada jak szarpniesz kątami... i ten członek męski Ci będzie ciągle piszczał, czasami nawet na nowym (pełnym) pakiecie.

Geenralnie: napięcie NIE MOŻE spadać nawet pod obciążeniem poniżej 3,0V/s, dla bezpieczeńśtwa zaleca się "nie spadać" poniżej 3,2 albo nawet 3,3.
TO są typowe wartości odcięcia napięć w reglach (chociaż spotkałem się i z wartościami 2,8).
Na taką też wartość ustawiałbym pipczyk, gdybym go miał.

Lata się na czas - praktyka pokazuje, że to jest najlepszy miernik wypompowanej energii z pakietu.
Latasz różne rzeczy- tak.
Latasz coraz ostrzej - tak.
Dlaczego z czasem - timer będziesz sobie skracał.
Największa różnica przyjdzie jak zaczniesz śmiało obracać helika na plecy - w tym miejscu czas lotu spadnie Ci mniej więcej o minutę.


Wysokości!!!

[redb]

Potwierdzam słowa Aikusa. Sam zaczynając bardzo skupiałem się na kondycji pakietu i instalowałem te pipczyki i moge z czystym sumieniem powiedzieć, że to zawracanie sobie dupy podobnie jak latanie w trybie normal. To daje tylko złudne poczucie bezpieczeństwa i uczy złych nawyków.
Poświęć jeden lot na testy ile Ci schodzi z rozładowaniem pakietu w locie do 3.75V (polataj ze 2 min, wyląduj, zmierz napiecie na celach, jak jest ok, to znowu w górę na jakiś czas itd.). Jak wiesz już ile czasu to zajmuje to odejmij z 10-20s czy ile tam możesz potrzebować na spokojne wylądowanie i ciesz się lataniem nie myśląc o napięciach na poszczególnych celach. Jak zacznie pikać timer to wiesz, że masz jeszcze chwilę i w spokoju wyladujesz. Co do zabezpieczenia w ESC to jak masz ustawiony soft-cut (a to chyba domyślnie jest ustawiane) to uwierz, że będziesz wiedział, że właśnie się włączyło to zabezpieczenie nawet jak jeszcze nigdy nie widziałeś tego w działaniu, obroty spadną na tyle, że usłyszysz, że czas lądować nie mówiąc już o mocy maszyny. Na pewno nie spadnie jak cegła. Jak raz Ci się to przydaży to pakiet też od tego nie zginie, chyba że będziesz ignorował utratę mocy czy obrotów no ale to tak samo możesz ignorować pikanie

[kudzu]

Dzięki Panowie za bardzo miły odzew!
W zasadzie to nie potrzebuję pipczyka, bo GR-16 ma możliwość pomiaru napięcia pakietu poprzez dzielnik - dla w miarę równych pakietów powinno wystarczyć. Tylko jakoś czasu nie było na szukanie rezystorów i lutowanie kabelka. A jak mnie najdzie ochota to sobie zrobię dodatkowy moduł z pomiarem prądu i będę liczył zużycie energii.
Jeśli o tryb normal chodzi, a do tego dorzuciłbym jeszcze podwozie treningowe, to pozostawiłem te pomysły razem z beltem. A żeby nie bawić się też krzywymi gazu, to dołożyłem do regulatora wyjście impulsowe obrotów silnia, co wyszło całkiem zgrabnie oraz dolutowałem ten magiczny, brakujący drucik do mojego FBLa i latam z governorem.

Przed

IMG_5294.jpg

Po

IMG_5305.jpg

[mwx]

Też kiedyś tak ładnie schowałem czujnik fazy w ESC i to był błąd.
Po ESC lata pełno dzikich pól EM które zakłócają pracę czujnika (sieją po wyjściu). Jeśli masz kBara to już w ogóle cienko, bo on jest wyjątkowo nieodporny na szumy na wejściu RPM

I to nie jest tak, że w razie wystąpienia zakłóceń będzie szarpał, czy trzymał nierówno. Nie. Obciążysz napęd, natężenie pól wzrośnie, FBL zobaczy hałas na wejściu RPM, zinterpretuje to jako dziko wysokie obroty i obetnie gaz do zera.

Znam temat z doświadczenia, znam też 2 inne osoby które to przerabiały.

Moja rada - wywal czujnik fazy tak daleko od ESC jak to możliwe, a przewód z sygnałem RPM osłoń najlepiej od silnika i ESC, umieszczając go po innej stronie węglowej ramy. Szczególnie jeśli masz kBara.

[aikus]

Ej, a przewod ekranowany i masa na ekranie?

[mwx]

No ale musiałbyś w ekranie zamknąć całą tę płytkę. Najłatwiej po prostu odsunąć ją od ESC i silnika.

[kudzu]

O w dupeńkę… Może, jak będę miał chwilę, to się podłączę oscyloskopem. A tak generalnie to najprościej dać sobie spokój z governorem i latać na krzywych, przynajmniej na razie, póki moje loty nie są wymagające dla napędu. A gdy nadejdzie taki moment i potrzeba, to wymienię ESC na taki z wbudowanym regulatorem albo fabrycznym wyjściem obrotów. Jednak najpewniej pozostanę przy krzywych i już.

[kudzu]

Ejjjj…. na pewno nie napisałem „o w dupeńkę…”

[mwx]

durna forumowa autokorekta zmienia niektóre słowa na przyjazne dla przedszkolaków i Mirka

Nie musisz latać na krzywych, governor z FBLa jest bardzo spoko (IMO z kilku względów lepszy niż te z ESC). Po prostu wyjmij ten hobbywingowy czujnik z ESC, odsuń i będzie dobrze.

Oscyloskopem możesz badać, ale musisz to zrobić pod dużym obciążeniem. Fikołki z obcinaniem napędu działy się w takich momentach kiedy pojawiały się duże prądy. W Brainowych logach widać było 20000RPM na wirniku przez ułamek sekundy i natychmiastową reakcję w postaci obcięcia gazu.
kBara można podejrzeć tylko na żywo w locie przez BT, ale też widać było że pojawiają się chorobliwie wysokie odczyczyty.

To samo działo się z hobbywingiem 60A i jego fabrycznym wyjściem RPM. Receptą okazało się zastosowanie zewnętrznego czujnika i odsunięcie go od ESC.

[kudzu]

To samo działo się z hobbywingiem 60A i jego fabrycznym wyjściem RPM. Receptą okazało się zastosowanie zewnętrznego czujnika i odsunięcie go od ESC.

No dobra, to też wiele zmienia w postrzeganiu świata. Dziwi mnie jednak, że FBLe nie mają zaimplementowanego programowego filtrowania tego sygnału.

Może rzeczywiście to przerobię. Niewiele to zmienia przy moim obecnym fruwaniu ale będę miał spokojniejszą głowę.

Zastosuję ekranowanie przewodu sygnałowego - już wcześniej o tym myślałem - i chyba zmienię proporcje kabli - fazowe dłuższe (tam jest wyższe napięcie, mniej podatne na zakłócenia), a sygnałowy krótszy, żeby sama elektronika była bliżej FBLa; ekran z jednej strony do masy i już.

[mwx]

Oczywiście że filtrują sygnał, ale powyżej pewnego poziomu zakłóceń filtry przestają się wyrabiać. kBar filtruje bardzo słabo, stąd większa podatność na zakłócenia.


Jako ciekawostkę jeszcze dorzucę, że w przedostatnim update'cie Braina developer podniósł poziom filtrowania sygnału RPM i... niektórym przestały działać Brainowe governory.

Jedą z tych osób byłem ja, w 380tce mam ESC Neuron 80 od FrSky i czujnik fazy HW, ten sam co Ty. Sygnał był filtrowany tak bardzo że Brain gubił już te właściwe impulsy i szarpało obrotami.

Męczyłem mocno Rika żeby coś z tym zrobił i w ostatnim update wrócili do poprzedniego filtra. Teraz działa. Popsuli mi za to coś innego, ale to już temat na rozmowę z Aikusem...

[aikus]

O tym nie będę rozmawiał. Znalazłem skuteczne obejście, które działa i pierdole rika i całą jego ferajnę z ich fuckin customer friendly podejściem.

...
A govie z braina też mam ochotę coś powiedzieć, ale nichuja.

[Adam12]

Wreszcie nie leje, wreszcie ciepło, wreszcie otwarcie sezonu. No to sezon otwarty :

IMG_20220510_170718.jpg

[mikegsx400]

Takie otwarcie z rozmachem to w innym temacie się obwieszcza
Bajerancki

[aikus]

Mmmmm


Ale tak na oko to nie wygląda źle....

[Psychol]

Adam12: Dobrze że łopaty Ci dzisiaj do paczkomatu wrzuciłem