ROTORFLIGHT eksperymentalny FBL

[kudzu]

Wchodzę w to

[kudzu]

Pora na dłubanko

IMG_7080.jpg

[lopez]

W końcu otworzyło sie okno pogodowe wczoraj i udało sie wykonac pierwsze loty testowe, i jednocześnie otworzyć sezon. Moja konstrukcja jest dość nietypowa, czyli
- Rama Trex 450 pro
- Serva 4x GDW DS-290IG (nowe)
- Motor Align RCM-BL450M 3550KV (pinon 12T)
- ESC Exuav Lightnig 70A BLHeli32 https://www.aliexpress.com/item/1005003450806403.html
- FBL Matek G747 + Rotorflight 2.0-RC1
- Lipo 3S/2200mAh
- Radiomaster TX16S + ELRS

Ponieważ zestawienie elementów jest istotnie eksperymentalne, to do pierwszych lotów podchodziłem dość ostrożnie. Moim celem było przede wszystkim

1. Sprawdzenie zakresu pracy ESC, poniewaz to typowo dronowy regulator, a te maja w srodowisku opinie jako mocno przeszacowane. Tu się najbardziej obawiałem, że 30 sek po starcie ragulator sie podda. Dlatego nieco go zmodyfikowałem dodając mały radiator oraz w konfiguracji ustawiłem timining na 10st, założyłem asekuracyjnie zebatke 12T, a w governorze ustawilem wirnik na 2500 obr/min, żeby go nadmiernie nie piłować. Efekt byl taki, że temperatura osiagala okolo 40st, a zalogowany pobór prądu w piku wynosił ok. 20A. Wniosek jest więc, że można jeszcze z tego regulatora troche wycisnąć. Po ok. 5 minutach lotu okazało sie, że napięcie na celach wynosi 3.86 i można bylo jeszcze ze 2 min polatać. Pobliska budowa generowała tyle hałasu, że w ogóle nie słyszałem alertów z radia i latałem troche na czuja.

2. Sprawdzenie skutecznosci filtrowania, polegałem tu przede wszystkim na filtrze RPM, i ten się sprawdził doskonale. Wszystkie wibracje zostały skutecznie wyeliminowane, co jest widoczne w logach.

3. Wstepne ustawienie gainów (PIDów), domyślne wartość sa dość konserwatywne. Na tych ustawieniach model jest "miękki" i ma tendencje do lekkiego dryfu. Wczoraj troche tez wiało i pojawiały sie małe niespodziewane ruchy. Ale ale jak na początek wg mnie w sam raz, od razu można czuć sie w miare pewnie. W kolejnych startach troche podbiłem czułość, ale na początku tu nie chciałem zbytnio szaleć, bo nie wiedziałem jeszcze jak skuteczne jest filtrowanie. Tu na pewno będe jeszcze eksperymentował.

Wylatane dwa pakiety, helik w całości wrócił na ziemie.

20240308_012426_s.jpg

rtfl_gyro_filter.png

[kudzu]

A jaki zakres pwm ustawiłeś dla tych serw? Dla KST znalazłem oficjalną info, że łapią standardowo 800-2200, ale GDW nic nie podaje. Zabrałem się wczoraj za dalszą konfigurację, ale serwa odpuściłem ze względu na brak jakiegokolwiek servo savera/current limitera pod ręką.

[lopez]

GDW dla tych serw podaje na pudełku, ze jest to 1520us/333Hz, czyli zakres 800-2200 jak najbardziej. W praktyce tarcza ogranicza mnie do 1100-1900 a na ogonie mam 1300-1800. W mikserze po ustawieniu kalibracji na okolo 65% kąty łopat odpowiadały tym na suwakach w sekcji override. Poniżej zrzuty z konfiguratora z zakładki servo a także kilku innych.

rtfl_servo_tab.png

rtfl_mixer_tab.png

rtfl_motor_tab.png

rtfl_gyro_tab.png

rtfl_profiles_tab.png