Czy jak w multwiiConf ustawie GPS Hold, to musze jeszcze cos robic? Dzis na polu probowalem przetestowac GPS Hold'a ale qopter lecial z wiaterem

Mam tak ustawione:
AUX 1 = 0 - ANGLE - na tym startuje i laduje
AUX 1 = 1 - ANGLE/BARO/MAG
AUX 2 = 0 - nic czyli ( ustawienia z AUX 1 - ANGLE/BARO/MAG)
AUX 2 = 1 - GPS Hold
Startuje na ANGLE, podnosze quardo ok 10m przelaczam AUX1 na 1, a po chwili AUX2 na 1
Sprawdzalem w GUI po przelaczeniu mam GPS Hold aktywny, GPS lapie fixa. Co robie nie tak. Cos musze w kodzie odkomentowac?