Nie znam Twojego kontrolera, ale możesz sprawdzić dwie rzeczy:
1. Czy barometr działa (w ardupilocie moge to sprawdzić w programie do ustawiania - o ile mam długi kabel usb ) - w sensie czy nie jest uszkodzony (test i kogoś) albo czy na pewno jest prawidłowo podpięty?
2. Czy Twój kontroler nie posiada ustawień typu "minimalna wysokość"
3. Generalnie, czy barometr nie posiada jakiś ustawień, kalibracji itp?