To nie ardupilot, to INAV i FC MatekF405 V2, w CLI jest opcja STATUS, która wyświetla między innymi komunikaty ARMED_DISABLED_XXXXXX, jeżeli jest jakis powód, żeby go nie uzbroić ale u mnie jest ARMED, czyli po polsku "gites" Apka nie jest po USB tylko po eleresie a quad nie jest podłączon...