Strona 1 z 2

Dron by Ssmart

: 26 sty 2015, o 15:27
autor: Ssmart
Witam

Już od lata tego roku zastanawiałem się nad budową quadro. Pora plany wcielić w życie :D .
Ma być to średnio budżetowa wersja, czyli nie za słaba i nie za mocna. Innymi słowy jak dla mnie idealna :) . Na razie bez GPS-ów i FPV-ów, bo to ma być mój początek, a poza tym mam apkę 6ch, więc i tak tego nie wykorzystam.
Patrzyłem na ceny i opinie podzespołów i udało mi się wykombinować coś takiego:
FC - CC3D - http://abc-rc.pl/Open-Pilot-CC3D
Rama - F450 - http://rcmaniak.pl/pl/p/Rama-Quad-450mm-z-tworzywa-sztucznego/1517
Silniki - http://abc-rc.pl/EMAX-XA2212-980KV lub http://abc-rc.pl/EMAX-MT2216 - jeszcze nie wiem co wybrać.
ESC - HobbyKing 30A BlueSeries (już kupione) - http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__13429__HobbyKing_30A_BlueSeries_Brushless_Speed_Controller.html
Pakiet - Turnigy 30C 2,2Ah (już kupiony) http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/RC_PRODUCT_SEARCH.asp?strSearch=turnigy+2200
Wirniki - http://abc-rc.pl/GEMFAN-DJI-10x4-5-pomar
I jakieś "nóżki" do tego http://abc-rc.pl/Podwozie-nogi-f450-f550

Wszelkie sugestie mile widziane. :)

Pozdrawiam

Aha i jakby ktoś pytał o całkowitą cenę zestawu rtf - ok. 750zł

Re: "Dron" by Ssmart

: 26 sty 2015, o 20:54
autor: Kenobi36
Widzę że forum sie robi mocno wielowirnikowcowe :-D
A może takie regle pracujące do 500Hz
http://rcmaniak.pl/pl/p/Regulator-20A-OPTO-BLHELI/2482
Nie powinny mieć problemu z silnikami 220W

Re: "Dron" by Ssmart

: 26 sty 2015, o 21:00
autor: Ssmart
Za późno regle już kupione. :) A tak drogą
Brake: off
Battery type Detect: LiPo with Automatic Cell
Low voltage cutoff threshold: Medium (3.0V/65%)
Timing setup: Automatic
Soft Acceleration Start Up: Medium
Governor mode : OFF
Frequency : 8kHz
Low voltage cutoff type: Reduce power
- dobre to ustawienia dla regla do quadro, czy trzeba coś zmienić? Chodzi głównie o częstotliwość.

Re: "Dron" by Ssmart

: 26 sty 2015, o 21:37
autor: Kenobi36
Brake zdecydowanie off.
Low voltage cut off bym wyłączył albo ustawił baterię na NimH Nicd.
Timing raczej ustaw jakiś stały np medium
Gov off
PWM nie wiem jaki ma wpływ na szybkość reakcji. Można podywagować, z jednej strony przy wyższym PWM może szybciej właczyć z drugiej strony bardziej obciążą procesor co może spowolnić reakcje :-)

Re: "Dron" by Ssmart

: 26 sty 2015, o 21:49
autor: Artu
Jeśli chodzi o regulatory, to proponuję poczytać i wykonać Simple Flashing of HobbyKing Blue Series with SimonK Firmware Na prawdę warto :thumb:

Re: "Dron" by Ssmart

: 26 sty 2015, o 23:23
autor: Ssmart
A które silniki byście polecili z tych co wymieniłem? 2116 ma więcej mocy, ale niektórzy mają z nimi problemy.

Re: "Dron" by Ssmart

: 28 sty 2015, o 14:04
autor: Ssmart
Kupiłem jednak Emaxy XA2212.
Artu - Czy oprogramowanie od HK jest aż tak słabe, że trzeba zmieniać? :roll: Myślę, że do takiego modowania na razie nie będę się dobierał, bo na 98,89% coś spalę. :)

Re: "Dron" by Ssmart

: 28 sty 2015, o 14:20
autor: Artu
Działać będą, ale to taki "chip tuning", który znacząco poprawia parametry pracy regulatora :thumb:
Zresztą obecnie jest "na topie" BL-Heli-Suite, o którym Możesz poczytać sobie na RC-FPV... polecam :D

Re: "Dron" by Ssmart

: 28 sty 2015, o 19:46
autor: Kenobi36
Rama wysłana :-D

Re: "Dron" by Ssmart

: 28 sty 2015, o 23:34
autor: Ssmart
Kenobi36 pisze:Rama wysłana :-D

Oby doszło w tym tygodniu... :)

Re: "Dron" by Ssmart

: 30 sty 2015, o 19:57
autor: Ssmart
Okej wszystkie części już są. Czekam jeszcze na regiel i pakiet. Goldy w silnikach polutowane, ale w reglach goldów na razie nie będzie, bo zamiast 4 kompletów wziąłem 1 :masakra: Przyzwyczajenie do 450-tki :D . Ma ktoś nadmiar goldów 3.5mm żeńskich? Potrzebuję 9 szt.

Trochę chude te kable od silników :roll:
Obrazek
Prowizorycznie skręcona rama z silnikami:
Obrazek

Re: "Dron" by Ssmart

: 30 sty 2015, o 20:47
autor: Kenobi36
Kable jak kable ale te silniczki na ramie cienko wyglądają :D

Re: "Dron" by Ssmart

: 31 sty 2015, o 23:58
autor: Ssmart
Bez przesady silniki są wystarczająco duże. :) Największy teraz mam problem ze śmigłami. Kupiłem te http://abc-rc.pl/p/83/3196/smigla-gemfan-10x4-5-cw-ccw-orange-para-smigiel-1045-gemfan-smigla-stale-smigla-i-akcesoria.html i powiem, że są bardzo słabo wyważone. Próbowałem szlifować i naklejać taśmę, ale to i tak mało daje... Wie ktoś jak je dobrze wyważyć? Na dodatek plastikowe reduktory nie mieściły się na piastę i musiałem je trochę poszerzyć. :masakra: Goldy już kupiłem i jak dojdą z reglami i pakietami to dopiero zacznie się zabawa. 8-)

Re: "Dron" by Ssmart

: 1 lut 2015, o 17:21
autor: Ssmart
Mam jeszcze jedno pytanie. Mam ten odbiornik : Obrazek
Gaz mam podłączyć do 3 kanału czy do 6? Według instrukcji: 3: CH3 servo/ESC connector 6: CH6 servo/battery. Stawiam na kanał 3, ale chcę się upewnić. :)

Re: "Dron" by Ssmart

: 1 lut 2015, o 18:26
autor: Kenobi36
CH3
Śmigła się najlepiej wyważa wyważarką magnetyczną.

Ja mam taką:
http://www.modelemax.pl/product_info.ph ... ts_id=5480

Re: "Dron" by Ssmart

: 6 lut 2015, o 17:03
autor: Ssmart
Okej był już pierwszy lot. Ogólnie jest bardzo stabilny i prawie sam wisi. Jedynie tylko trochę quad oscyluje. To wynika z niewyważonych śmigieł, czy złej konfiguracji FC? Kenobi ty naklejasz taśmę na śmigła, czy ścierasz trochę plastik przy wyważaniu?

Re: "Dron" by Ssmart

: 11 lut 2015, o 16:53
autor: Ssmart
Okazało się, że regle są trochę inaczej ustawione fabrycznie. Miały 16kHz częstot., więc zmniejszyłem do 8kHz i jest o wiele lepiej z oscylacjami. Jeszcze niestety trzeba dopracować konfigurację i dobrze wyważyć łopaty :masakra: .
Tutaj już cały kompletny quad RTF. Niedługo może dam film z oblotu. :)
Obrazek
Obrazek
Obrazek

Re: "Dron" by Ssmart

: 11 lut 2015, o 20:55
autor: Don Mirson
A o co chodzi z tymi czestotliwosciami? Skad mozna wiedziec ze sa zle (lub co sie zmieni jak beda dobre)?

Re: "Dron" by Ssmart

: 11 lut 2015, o 21:11
autor: Ssmart
Wysokie częstotliwości pracy regla mogły powodować jak Kenobi napisał obciążenie procesora - czyli opóźnienia. Ogólnie po przeprogramowaniu regli trochę zmniejszyły się oscylacje. Te moje regle i tak pracują w bardzo dużych częstotliwościach.

Re: "Dron" by Ssmart

: 11 lut 2015, o 21:15
autor: Xeo
A gdzie i jak można takie cuda sprawdzać i regulować?

Wysłane z GT-N7100 przy użyciu Tapatalk